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ABB示教器和RobotStudio Online都可以完成程序编辑，而他们也各有优势。RobotStudio Online用于创建程序结构和大部分的源代码，具有以下编程优势：
1、针对RAPID代码优化的文本编辑器，带自动文本功能，以及指令和参数的工具提示功能；
2、具有程序错误标识功能的程序检查；
3、配置和I/O编辑操作简单；
ABB示教器用于储存机器人位置，以及对程序进行调整，具有以下优点：
1、指令选择列表；
2、编程时可进行程序检查和调试；
3、可在编程的同时创建ABB机器人位置；
ABB示教器适用于处理ABB机器人动作和普通操作，而RobotStudio Online适用于配置、编程及其他与日常操作相关的任务。
RobotStudio是一款能与IRC5实现在线/离线互动的强大PC工具。借助FlexPendant 或标准Windows平板电脑，可在车间里轻松实施ABB机器人系统的手动控制、校准及编程。
ABB的RobotStudio离线编程工具让用户可以在虚拟3D环境中创建、模拟和测试完整的ABB机器人安装，而无需访问或干扰工人的实际生产线，也就是利用RobotStudio提供的各种工具，可在不影响生产的前提下执行教育训练、程式设计和流程优化等任务，不仅提升ABB机器人系统的盈利能力，还能降低生产风险，加快投产进度，缩短换线时间，提高生产效率。RobotStudio还提供了一个不断扩展的完整工具集，可在整个ABB机器人系统的整个生命周期内提高生产力和易用性。