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1.主计算机：相当于电脑的主机，用于存放系统和数据：
D652 I/O 板：控制单元I/O 板与显示单元的连接。
8.机器人和控制柜上的动力线
9.连接电机，清枪器和焊机的三根线：
10.机器人上的两根SMB 线，一根接在机器人上，另一根接往外部轴：服务器信息块（SMB）协议是一种IBM 协议，用于在计算机间共享文件、打印机、串口等。一旦连接成功， 客户机可发送SMB 命令到服务器上，从而客户机能够访问共享目录、打开文件、读写文件，以及一切在文件系统上能做的所有事情。
11.通往外部轴的SMB 线（细线）和动力线（粗白线）和地线（粗黑线）
12.机器人上的动力线和SMB 线
13.跟踪板：用于采集焊接坡口和工件的高度，变化信号，从而对焊枪位 置的检测。
14.外部轴上的电源盒
15.外部轴上的电池和TRACK SMB 板：在控制柜断电的情况下，可以保持相关的数据——具有断电保持功能。