产品:142
手动操作
单轴运动：通过操纵杆控制单个关节轴的运动。
线性运动：控制机器人第六轴法兰盘上工具的TCP在空间中进行线性运动。
重定位运动：控制机器人绕着工具TCP点进行姿态调整。
示教器的使用
显示语言设置：可以将示教器的显示语言设置为中文，方便操作。
时间设置：正确设置机器人的系统时间。
使能按钮的使用：按下使能按钮，机器人才能进行手动操作和程序调试，确保安全。
数据备份与恢复
数据备份：定期备份ABB机器人的数据，包括RAPID程序和系统参数。
数据恢复：在系统出现故障时，可以通过备份数据快速恢复机器人状态。
工作模式
手动模式：主要用于调试和参数设置，运动速度限制在250 mm/s以下。
自动模式：用于工业自动化生产，机器人通过现场总线或系统I/O与外部设备交互。
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