在ABB机器人中,位置的表示与存储是通过robtarget数据类型来实现的,这涉及到机器人与机器人附加轴的移动指令中的位置定义。robtarget不仅定义了机器人的位置,还规定了轴配置,即当机器人能够以多种不同的方式达到相同位置时,同时指定轴配置。这对于确保机器人的***运动和控制非常重要。
综上所述,ABB机器人配件上面的标签码包含了关于配件的详细技术信息,以及机器人轴的配置数据,这些信息对于机器人的正常运行、维修和更换部件至关重要
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