‌电池更换‌：ABB机器人的电池更换涉及到电池的位置和型号。具体操作包括找到电池的位置，根据机器人的型号选择合适的电池进行更换。这个过程需要确保机器人在断电状态下进行，以避免操作过程中的安全风险‌。

‌SMB板更换‌：SMB板的更换涉及一系列详细的步骤，包括将机器人置于手动模式，将各轴调整至机械零位，断电并拆除相关接线和固定螺栓，以取下SMB板进行更换。更换后，需要进行系统启动和校准操作，以确保机器人的正常运作‌。

‌保养备件更换‌：保养备件的更换是保持机器人性能和延长使用寿命的关键。这包括润滑油的更换、编码器电池和控制柜风扇的更换等。保养过程还包括对机器人本体的清洁和检查，以及对控制柜及环境的湿度检查。保养完毕后，需要进行运行测试以确保一切正常‌。

此外，ABB机器人保养备件种类繁多，包括机械部件、电气元件、润滑与密封件、过滤器和滤网，以及软件与固件。选择保养备件时，应优先考虑原厂***，确保备件与机器人匹配，避免兼容性问题导致的故障。保养备件的选择和更换对于保持机器人的***佳工作状态、预防故障、延长设备寿命以及降低运营成本至关重要‌。

综上所述，ABB机器人的配件更换涵盖了电池、SMB板以及保养备件的更换，这些操作对于保持机器人的性能和延长使用寿命至关重要。